衛子云，出生于中國香港。

曾是香港邵氏公司一員，多負責舞蹈排練，後轉習武，70年代初期到台灣發展，簽約華視公司，與龍隆、王滿嬌演出《保鏢》紅極一時，此劇演員成為70年代武俠片首選明星。1982年導演《小李飛刀》收視率創新高。
80年代末期與明星周雅芳結為夫妻，後期出演節目不多，現以教學武術為主，並傳承李小龍的截拳道(衛子云和李小龍是很好的朋友)。
衛子云曾經和龍隆、金超群、張復健被稱為「華視四大小生」。

衛子云曾經參與的電影有火燒少林寺(1976)。