魯豫有約于2006年上映。

節目尋訪擁有特殊經歷的人物，一起見證歷史，思索人生，直指生命的體驗與心靈秘密，創造一種新穎的談話記錄。主持人魯豫對人的關注與被採訪者心靈的對話。

出演魯豫有約的明星有陳魯豫。