醉馬騮于2003年上映。醉馬騮也被叫做醉猴, Drunken Monkey。

震遠鏢局二當家文彪師父(劉家良飾)在一次押鏢途中，因遇捕快洪一虎(劉家輝飾)偷馬，而發現其弟文豹(張震寰飾)私運鴉片。文彪師傅與洪一虎對打，雙方惺惺相惜，了解洪因查案而偷馬後，文師父更以馬相贈，助洪解圍。文師父回鏢局後，向文豹大興問罪之師，豹妻兒跪地求情，文師父終答允替豹隱瞞。但原來豹與總鏢頭于海洋(戚冠軍飾)串通走私，為殺人滅口，與豹設計陷害師父，文師父被打至重傷，跌入水中，幸被用竹筏載人渡江的少女阿敏(姚瑤飾)所救。陳村大宅，陳家大少爺陳永業(劉永健飾)無心向學，卻醉心於學武，自創"天下無雙彌猴無敵拳"拳譜，尚差八式就完成。一日，他瞞著父親與情同手足而年紀相若的叔公阿德(吳京飾)偷走出省城，立志完成拳譜。家業與阿德在馬騮山，發現小敏與文師父，二人一切動作就像猴子父女的動態，煞是奇特，家業看見即衝出欲表明來意，言語間卻令文師父大怒，並向家業攻去，後經小敏相勸，手下留情趕家業與德走。
街道上，家業硬要阿德飲酒，以醉酒出招打出文師父的動作，期間被文豹及一直欲跟文師父切磋猴拳的洪一虎發現。于總鏢頭知文師父未死，即派人打探。終在一個機緣下，洪一虎跟蹤家業與阿德到馬騮山，發現文師父，而於總鏢頭亦跟蹤到該處，擄去小敏，並引文師父及洪一虎到山洞，設計困著二人，更以強姦小敏作威脅，迫二人出手對打。二人無奈對打，文師父因見小敏被蹂躪，怒極，以打洪一虎來發泄，最後洪被打死，文哀痛。
家業建議文師父與小敏到他的鄉下避一避。家業、阿德與小敏在文師父突導下苦練武功「醉猴拳」，終把于海洋等為非作歹之輩一併殲滅。

出演醉馬騮的明星有劉家良, 劉家輝, 吳京, 姚遙。