星際迷航記4于1986年上映。星際迷航記4也被叫做搶救未來, 星艦迷航記第四集：搶救未來, Star Trek IV: The Voyage Home。

由寇克將軍領導的「企業號」太空船，因為接收到來自太陽系軌道的不明探測波，乃徵得組員同意，從23世紀的銀河重返20世紀的地球，在三藩市營救了兩條全世界碩果僅存的座頭鯨，並把它們帶回星際銀河中。

出演星際迷航記4的明星有Leonard Nimoy, 威廉·夏特納。