星艦迷航記6于1991年上映。星艦迷航記6也被叫做星際爭霸戰6：邁入未來, 星空奇遇6之未來之城, Star Trek VI: The Undiscovered Country。

威廉雪納率領李安納尼梅等原班人馬主演，由第二集的尼古拉斯梅育再執導筒，並與尼梅一齊編寫本集劇本。內容描述星際聯邦的大敵克林貢帝國因為連年爭戰，經濟及生態環境破壞殆盡，一位克林貢領袖遂在企業號太空船護送下前往地球議和，中途卻遭到陰謀份子暗殺，並且嫁禍企業號。老牌巨星克里斯多夫帕默演出這位大反派叛將，為本片增色不少。全片也拍得相當熱鬧緊湊，在此一系列電影中層于娛樂效果較高之作。

出演星艦迷航記6的明星有吉姆·坎特拉爾。