幽游白書的海報和劇照
浦飯幽助是十四歲, 就讀於皿屋敷中學, 是校內第一不良少年, 卻為了救一名陌生小孩被汽車撞死了. 對靈界來說, 他的死是個相當大的意外, 所以在靈界並沒有他的容身之處. 因此小閻王給他一個重生的機會, 只要通過靈界的考驗,幽助就可以復活, 但是必須擔任靈界偵探這個職務。
在第一次的任務中, 幽助認識了藏馬(南野)和飛影, 幽助' 藏馬' 飛影' 桑原這四人合力完成了小閻王的許多任務, 也因此在妖怪界小有名氣. 之後更被邀請參加[闇黑武術會], 歷經了九死一生' 精采絕倫的鬥技后成功地將戶愚呂打敗, 並且功力大增.
之後為了阻止仙水忍(前任靈界偵探)打開魔界到人間界的通道, 他們闖入魔界. 在和仙水的戰鬥中幽助再度失去生命, 但因他是魔族的後代, 所以死後覺醒成為魔族. 並且因為雷禪(幽助魔界的父親, S級超強妖怪)暗中的幫助, 幽助打敗了仙水, 四人又回到了人間.
幽助和仙水的戰鬥在魔界造成轟動. 於是黃泉、雷禪和軀分別邀請幽助藏馬和飛影成為他們的幕僚. 他們三人因為各自的因緣際會又都再回到魔界. 也在一年之間各自成為各國的第二高手.
一年後, 雷禪死於飢餓, 幽助順理成章當了該國的領導者, 並向黃泉提出要求舉行魔界統一戰, 勝者為王, 敗者借便要聽命于勝利者. 結果勝利者是雷禪生前的好友煙鬼, 他規定妖怪們不準擾亂人間, 並且希望每三年能舉行一次相同的比賽.
於是幽助回到了人間, 開了一個麵攤子. 藏馬停止升學在他爸爸的公司工作. 桑原下定決心努力讀書, 並且進入大學就讀. 而飛影則留在魔界, 做巡邏員負責把誤闖魔界的人送回人間. 其它人也都過著平靜安詳的生活.