太空堡壘(1984)的海報和劇照
太空堡壘于1984年上映。
前傳
很久以前在遙遠的銀河深處，有一位來自泰洛行星（Tirol）的科學家兼探險家——佐爾·戴瑞達。他在行星上發現了一個類似蜜蜂的群居性的種族——因維(Invid)。他們靠吞食一種名叫生命之花（Flower
of
Life）的植物來生存。因維人有一個雄性的首領瑞金特和一個雌性的首領瑞吉斯。
從瑞吉斯那裡，佐爾了解到生命之花可以用來製造一種非常強大的能源，這種能源的名字就是——史前能量（ProtoCulture）。通過對史前能量的研究，佐爾發明了一種全新的技術——機器人技術（Robotechnology）。佐爾把史前能量和機器人技術報告給了他所居住的泰洛星的首領——機器人統治者（The
Robotech
Masters）。
為了獨霸史前文明，機器人統治者們製造出了一種巨人勇士——天頂星人（Zentraedi），並命令他們去消滅因維人。為了生存，因維人不得不奮起反抗。經過了長年血戰，因維人逐漸變成了一個非常善戰的種族。
隨著時間的推移，佐爾開始不滿於他的首領們使用史前能量和機器人技術的方式，併發誓要毀掉它們。他建造了一艘強大的飛船，將巨大的史前能量資源和史前能量母體藏匿船中，用超太空跳躍裝置把這艘飛船發射到宇宙空間中。在跳躍的過程中，飛船遭到聞訊趕來的因維人的攔截。戰鬥中，飛船嚴重受損，佐爾則不幸身亡。天頂星人的艦隊指揮官——布利泰為掩護佐爾右半邊臉部受重傷，從此戴上了半邊鐵面及綠色假眼。佐爾的遺體則被送回天頂星人本部。
機器人統治者急需這筆史前能量資源來維持他們的帝國以及與因維人經年累月的戰爭，因此，他們派天頂星人去尋找這艘飛船的下落。
這艘飛船就是——太空堡壘I號（SDF-1）。
麥克羅斯傳奇
公元1999年7月，發生了一件改變人類命運的事件：一艘巨大的外星飛船墜落到地球上一個名叫麥克羅斯（Macross，德語「大宇宙」之意）的小島上。8月，聯合國調查研究組織開始對飛船進行檢查。12月，根據調查報告，發現這是外星人的宇宙船，命名為ASS1。從飛船的電腦資料里，人們找到了超過現階段萬年以上的先進技術，並證實了強大地外文明的存在，在這種壓倒一切的存在面前，一切的民族紛爭和政治衝突都變得微不足道了，面對著宇宙中隨時可能出現的敵人，人類第一次聯合起來。
2000年3月，對ASS1的研究表明存在身材高大的外星人，並開始開發對巨人使用的戰鬥武器。6月，地球政府聯合宣布外星人的存在。
2001年1月，各國政府宣布解散，
成立以原聯合國為中心的全球聯合政府（United
Earth
Government
），同時成立全球聯合武裝（United
Earth
Forces）。全世界最優秀的科學家齊聚麥克羅斯島，重建這艘巨大的飛船，飛船的代號改為：
SDF-1（Super
Dimension
Fortress
I）。在重建的過程中，一座新興城市——麥克羅斯市圍繞著這飛船拔地而起。通過對SDF-1的研究，人類也逐漸掌握了機器人技術，並據此組建了一支新型的機器人部隊。
2009年1月，修復工作最後完工。2月，太空堡壘I號首航之日，天頂星艦隊抵達太陽系。兩軍進入交戰狀態，第一次宇宙大戰爆發，從此揭開了人類與外星文明短兵相接的第一章。
太空堡壘I號在艦長格羅佛的指揮下進行空間摺疊，由於計算失誤而帶著整個麥克羅斯市一起跳躍至冥王星軌道。在回歸地球的漫長航程中，人類與天頂星人之間的激烈交戰不斷發生，與此同時在堡壘內部也進行著一場場悲歡離合的故事。
年輕的戰鬥機飛行員瑞克·卡特在血與火的洗禮中迅速成長，發生在他和歌星林明美以及太空堡壘指揮員之一麗莎·海斯之間的感情也在經歷著一次又一次的考驗。在一次意外被俘過程中，麗莎等戰士得以與天頂星人直接接觸，由此發現了天頂星人只為戰鬥生存的生存理念，也同時發現了對方對於人類情感的異常反應。
太空堡壘開始尋求兩個種族的共存之道。而天頂星首領多扎也對地球文明產生濃厚興趣。潛入堡壘內部的天頂星間諜回到艦隊后帶回了地球人的生活方式以及林明美的歌。原本只知道作戰的天頂星人逐漸接觸到了地球人的生活和風俗，他們開始嚮往地球人的生活，拒絕再進行無休止的戰爭。當天頂星的女飛行員——米麗亞·帕麗諾和地球飛行員——麥克斯·斯特林相愛並結婚時，兩種文明的交互終於碰撞出了火花。
多扎得知這個消息后，大為震怒，決定毀滅地球，以防止天頂星人的繼續叛變。2011年4月，天頂星帝國出動了全部的5,000,000艘戰艦，對地球表面進行了毀滅性打擊，整個地表淪為一片焦土。倖存下來的太空堡壘勇士們和反叛的天頂星人聯合起來，進行了頑強抵抗。天頂星主力艦隊在林明美的歌聲中灰飛煙滅，第一次宇宙大戰結束。
雖然天頂星人的進攻被擊退了，但格羅佛深知，天頂星的主人機器人統治者還會再來，為了保衛地球不再受到侵犯，格羅佛決定建造太空堡壘II號，並建立一支強大的太空艦隊，去外太空尋找外星人的來源地，徹底消除外星人對地球的威脅。與此同時，回到地球的倖存者們開始了漫長的重建。但天頂星人與人類的混居狀態日久終於引發了部分天頂星不滿者的暴亂。原天頂星軍人凱龍乘機籠絡不滿者，重新發動對人類的進攻。在2014年1月的最後戰役中，太空堡壘I號、II號和凱龍旗艦同歸於盡。而在生死之際，瑞克也在兩位紅顏知己之間做出了最終抉擇。
