俠女闖天關于2001年上映。

趙薇和吳奇隆領銜主演是這部武俠古裝劇最大的賣點。電視劇發行時，在由上海永樂電影電視集團公司和永樂仲盛文化發展有限公司舉行的看片諮詢會上，眾多電視台的節目採購人員圍繞趙薇主演的《俠女闖天關》上演了一場驚心動魄的搶購大戰。趙薇在劇中一人飾兵部尚書鼎文之妻杜慧心和其女陸劍萍兩角。杜慧心文武雙全、智勇兼備；而陸劍萍甜美可愛，喜扮男裝。從表演上說，趙薇本人覺得，自己演的俠女比「還珠格格」強得多，內行人也感到趙薇的俠女演得更見功力。「俠女」是個民女，比皇上的女兒在愛情的表現上更深沉、更悲壯，情中有仇，仇中有情，這樣的人物把握起來更吃力。
明朝時期，神宗皇帝誠王爺跟新科狀元陸鼎文進入太祖皇陵，尋找能治國安邦的太公天書。皇陵須以三把鑰匙開啟。鼎文和王爺手上各有一把。第三把藏在皇陵之中。然而，在與尾隨其後的日本忍者交手之後，雙方几乎死傷殆盡，王爺也突然翻臉舉劍鼎文。幸虧盜墓人林吉利出手相救，雙方便指腹為婚。
十八年後，陸鼎文之女陵劍萍，借師傅武媽之手打退惡少，救得扮成書生的東場殺手水若寒，與路過的小和尚釋小龍、釋小福。又引來微服出遊的二皇子朱玉龍注意，自此眾人結成了莫逆之交。
沒想到，陸劍萍虛有的[人劍合一]的本事，哄得皇帝大樂，下旨賜婚給二皇子為妃。劍萍不知二皇子是朱玉龍，向來討厭皇親國戚的劍萍帶武媽逃婚上少林。劍萍在路上遇到朱玉龍，玉龍想以真情感動，決定同上少林。路上又遇搶奪鑰匙的水若寒。於是三人拜在少林門下。一群年輕人建立起深厚的情誼。同為東場殺手的白瑞雪也在少林附近安身，她心中一直傾慕若寒。
東場大太監曹佑祥發現劍萍逃婚後，上奏陸鼎文將被處斬。劫囚之日，在小龍母親隱娘等人暗助之下，獲救。陸鼎文發現若寒脖子上掛了一塊玉璜，正是當年鼎文與盜墓人定親信物。劍萍得知若寒是自己未婚夫，歡喜不已，玉龍後悔自己失去競爭資格。沒想到，陷娘拿出第二把鑰匙，其實為盜墓人之妻，當年玉璜被殺夫仇人所奪，故若寒若非凶手也與仇家有關。
若賽終於找到第二把鑰匙的下落花流水，挾持鼎文設法脫身，又遇劍萍追殺，小龍與劍萍在混戰中落花流水入了碧波寒潭，遇高手指點。曹佑祥告知玉龍，他是其母容妃與叛君誠王爺所生。玉龍向母親求證，容妃居然拿出了第三把鑰匙為證。劍萍與玉龍的皇婚依期舉行，水若寒趕到陰止劍萍出嫁。皇帝將劍萍二度逃婚之罪隆在陸鼎文頭

出演俠女闖天關的明星有劉孜, 劉洵, 吳奇隆, 趙薇, 郝邵文。