KERORO軍曹于2004年上映。KERORO軍曹也被叫做Keroro軍曹大電影, 軍曹, 青蛙軍曹。

伽瑪星雲第58惑星『K隆星』的人，為了侵略藍星（K隆星人對地球的稱呼），派遣了5人先頭部隊到藍星進行調查。其中Keroro軍曹行跡敗露，被藍星人日向冬樹和日向夏美髮現並生擒，侵略用武器『Kero球』落入冬樹手中。其後，侵略軍的飛船緊急撤退，遺下了先頭部隊在藍星。於是，Keroro軍曹就開始了『隸屬』于日向家的生活……
　　《Keroro軍曹》以其對日本各大經典動漫作品的戲仿而聞名，包括《千面女郎》、《網球甜心》、《七龍珠》等眾多的著名作品。漫畫版中，對角川書店出版的漫畫有較多的戲仿，如《新世紀福音戰士》；動畫版則因為版權的關係，比較多對同是Sunrise製作的《機動戰士Gundam》系列的戲仿。此外漫畫中還有一些對政界人士的嘲諷。

出演KERORO軍曹的明星有中田讓治, 渡邊久美子, 齋藤千和。