Undercover Agents于1984年上映。Undercover Agents也被叫做四大名捕。

皇上突然遇襲，「禁宮殿前第一保衛」諸葛神侯(董驃)急召四名愛徒回京，徹查此事。 他們正是名揚四海、威震天下的「四大名捕」──冷血(黎漢持)、無情(伍衛國)、鐵手(陳觀泰)及追命(梁小龍)。 在追捕的過程中，「四大名捕」發現案情內裹另有文章，當今天子亦被牽連在內。 正當事情漸露端倪之際，皇上竟勒令眾人停止調查，與此同時，諸葛神侯卻被暗算身亡。「四大名捕」誓報此仇，幾經波折，終能手刃仇人！ 奈何聖命已違，眾人毅然拋下名利枷鎖，展開了飄流四海，浪跡天涯的另一章......。

出演Undercover Agents的明星有伍衛國, 曹達華, 梁小龍, 米雪, 董驃, 陳觀泰, 黎漢持。