皇家鐵馬于1991年上映。

鐵馬新馬仔陳志新（羅嘉良）剛調任到李sir的小組，但為同僚眼鏡仔所排擠。新馬仔因周英奇飛車撞死人案件而結識記者張紫蕙（劉秀萍），兩人即墜入愛河，紫蕙大哥張錦輝（李龍基）乃計程車司機，對鐵馬極度憎惡，加以阻止兩人戀情..

小飛俠-何國昌（尹陽明）為人正直，為瓦解飛車集團，竟出賣好友Joe（王書麒）。後偶遇一富商之情婦Angel（李婉華），兩人瞬即相戀，但Angel基於生活所求，進退兩難..

出演皇家鐵馬的明星有劉秀萍, 尹揚明, 李婉華, 王書麒, 羅嘉良。