永樂英雄于2004年上映。永樂英雄也被叫做永樂英雄兒女, Hero During Yongle Period。

公元1398年，明朝開國皇帝朱元璋駕崩。皇位不傳子而傳孫，由皇孫朱允炆即位，稱建文帝。建文帝為鞏固政權，開始削奪叔叔輩的兵權及封地，史稱「消藩」。燕王朱棣不甘自絕，攻陷京都。改年號為永樂。永樂雄才大略，文武雙全。史稱永樂大帝。而建文帝帶幾名近臣出逃，一直下落不明，成為明朝宮廷一大秘史。
這故事，又因了一個鄉間小子馮天賜的介入，而變得格外撲朔離奇。
蠻兒是徐皇后唯一的女兒，因皇后早逝，格外受永樂愛憐，養成了無拘無束的天性。都說皇帝的女兒不愁嫁，可為蠻兒招附馬的時候，百官卻無一人敢響應。倒是敵國太師阿魯台攜太子前來求婚，永樂心知阿魯台心存歹意，設下擂台比武，希望藉機回絕。奈何眾武將互相推諉，全不儘力。還全靠了蠻兒智勝太子，贏得了自己招附馬的權力。
蠻兒招的，就是膽比天大的野小子馮天賜。天賜是蠻兒在鄉間認識的玩伴，曾救過蠻兒，蠻兒就此請父親賞了個官給他。誰知道天賜受高人錦娘的指點，上得朝來侃侃而談，竟把當朝時弊說了個清清楚楚，很是做了些好事。
但天賜喜歡的可不是瘋丫頭蠻兒，他心裏記掛著鄉里大戶人家的女兒夢如，竟逃婚回了家鄉。夢如百般不情願地答應了天賜的求婚，婚禮上新娘卻被蠻兒派出的侍衛洪淵搶走。天賜一路狂追，途中得遇不少武林名宿、民間英雄，得以成長。可陰差陽錯的，夢如竟愛上了劫持他的洪淵。偏偏洪淵喜歡的不是小姑娘，而是風華絕代的錦娘。錦娘卻不是尋常人物，連永樂也對她念念在心，可誰也不知道她一生默默等待地，是建文舊臣胡不歸！於是好一通兒女情痴。
一路是柔情難捨，一路是鋒火將燃。建文舊臣侍機起事，阿魯台反叛犯邊。天賜終於放下小兒女心態，他聽說了「天下興亡，匹(屁)夫有責」的話之後，自封為「屁俠」，率民間大軍，舉眾燒了阿魯台後方糧草，逼得兩軍正面交戰。
決戰之時，危急關頭，建文舊部將軍胡不歸趕來，放下前朝恩怨，共助殺敵！阿軍全軍覆沒，阿魯台自盡。建文帝也表示只要永樂愛惜子民，他甘願永生為民。永樂一生的兩大心患一日間盡數解除，心慰之餘將建文舊部一律免罪。
永樂江山，英雄多情。在一部長達四十五集的歷史劇集中，永樂英雄兒女紛紛出場，演一段千古帝王夢，痴心兒女情！

出演永樂英雄的明星有劉曉慶, 劉濤, 唐國強, 陳龍, 顏丹晨。