天涯俠醫于2004年上映。

兩個同樣卓越非凡、才華洋溢的醫生─婦產科的王甫芬與心臟內科的齊百恆，各有心銷與夢魘，透過一個人道救援組織LifeForce，二人遠赴非洲參与醫療任務，在當地宏美的大自然景色下，彼此認識對方，亦讓二人一再反思生命的意義。
八年前，本是傲慢自負的心臟內科醫生─王甫芬，花盡心血與時間于醫學研究上，勢要闖出一番成就，但在追名逐利之際，卻目睹深愛的女友死在懷中而束手無策，此事令王甫芬改變了整個人生觀和生活態度。他跟隨女友的足跡，遠赴非洲，身處宏偉壯麗的大自然，體驗生命的奧妙，感受到人們在艱苦環境中為生存而奮鬥的驚人韌力，芬得到啟發，領略到生命的喜悅和可貴。
芬回港后，完成了當日與女友之間的承諾─修讀婦產科，並繼承其女友之志，加入LifeForce，致力於跨國界的人道救援服務。自此，芬整個人的生活態度大大改變，不再重視名利物質，一切以病人為先，在慈善富翁的捐助下，在九龍城區開設了「龍城醫療中心」。
在LifeForce的非洲醫療任務中，芬認識了心臟內科新晉─齊百恆，恆一向立志成為頂尖醫院的心臟科醫生，並對自己的醫療技術素有自信，但對於芬那種不依常規、不受醫療物資或規格限制，就地取材的另類療法，為之驚訝，起初更是不以為然。然而，對於芬那種為搶救性命、不惜以身犯險的忘我精神，又令恆不得不佩服，並漸漸反思自己視野之狹隘。恆回港后，進入父親任院長的富豪私家醫院「凌霄醫院」當駐院心臟內科醫生，卻發覺自己的一腔熱誠和理想，跟私家醫院的商業行政制度格格不入，同時看到芬的「龍城醫療中心」醫療作風，跟自己的理念更為接近，遂毅然不顧父親反對，離開優厚待遇的「凌霄」，轉投「龍城」，嘗試當一個並不賺錢的門診醫生。
恆初加入「龍城」，落實到真正與芬合作時，卻感到難於適應，對於荃那種介入病人生活的行事作風，甚至不惜犯險「踩界」醫治一些社會上不良份子，並試圖拉他們回歸正途，恆認為芬已逾越了醫生的界線，兩人由此產生分歧和衝突。但漸漸，恆受到芬人道精神的溫情感染，看到一些被社會忽視和遺棄的人，得到芬「醫病又醫心」的幫助，而重拾生命的意義，加上恆在芬引領下參加了LifeForce的救援工作，恆終於擴闊了心胸和視野，學懂了醫生不僅醫病，還有對生命的關懷。在這過程中，兩人建立了亦師亦友的感情、惺惺相惜。

出演天涯俠醫的明星有張家輝, 李子雄, 林峰, 郭羡妮, 陳敏之。